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Vous êtes ici : Accueil > Formation > Tutoriels > Introduction à l'automatique > Étude et description des systèmes automatiques : description des systèmes automatiques   Révision : 04 juin 2007
 
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Denis Curtil
(Juin 2007)

II - Étude et description des systèmes automatiques

II-2- Description des systèmes automatiques

Idéalement, un système automatique ne doit pas être affecté par les perturbations et doit placer le procédé dans un état choisi.
La structure de type contre-réaction schématisée dans la Figure 4 ci-dessous est utilisée pour atteindre ces deux objectifs. Il s’agit d’une transformation du système de base dit en boucle ouverte présenté précédemment dans la Figure 2.

Système automatique SISO
Figure 4  - Système automatique SISO

C’est un système en boucle fermée où la contre-réaction corrige la commande opérateur du procédé.

Ce procédé en boucle fermée permet :

Pour résumer, le travail de l’automaticien est :

Même dans les cas où ce travail n’est pas réalisable, en tout ou partie, l’utilisation de la structure de contre-réaction et d’un contrôleur PID permet, grâce à sa simplicité, de faire fonctionner la boucle fermée.

     
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